Détail de l'auteur
Auteur Stéphane Doncieux |
Documents disponibles écrits par cet auteur (3)
Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la rechercheDemain les robots rêveront / Stéphane Doncieux / Paris : Pour la science (2015) in Pour la science. Dossier, 087 (04/2015)
[article]
Titre : Demain les robots rêveront Type de document : texte imprimé Auteurs : Stéphane Doncieux, Personne interviewée ; Loïc Mangin, Intervieweur Editeur : Paris : Pour la science, 2015 Article : p.92-94 Langues : Français (fre)
in Pour la science. Dossier > 087 (04/2015)Descripteurs : intelligence artificielle / processus cognitif / robotique Résumé : Entretien avec le chercheur Stéphane Doncieux sur le principe de la robotique cognitive et ses limites actuelles : distinction entre l'approche cognitiviste et l'approche émergente pour concevoir des systèmes automatisés ; prochains développements de la robotique et évocation du projet DREAM qui a pour objectif de rendre les robots capables de restructurer leurs connaissances et d'évoluer en fonction de l'évolution artificielle. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique/Entretien, interview [article] Demain les robots rêveront [texte imprimé] / Stéphane Doncieux, Personne interviewée ; Loïc Mangin, Intervieweur . - Paris : Pour la science, 2015 . - p.92-94.
Langues : Français (fre)
in Pour la science. Dossier > 087 (04/2015)
Descripteurs : intelligence artificielle / processus cognitif / robotique Résumé : Entretien avec le chercheur Stéphane Doncieux sur le principe de la robotique cognitive et ses limites actuelles : distinction entre l'approche cognitiviste et l'approche émergente pour concevoir des systèmes automatisés ; prochains développements de la robotique et évocation du projet DREAM qui a pour objectif de rendre les robots capables de restructurer leurs connaissances et d'évoluer en fonction de l'évolution artificielle. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique/Entretien, interview Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
Cote Section Localisation Code-barres Disponibilité ARCHIVES Documentaire CDI 16054 Disponible La robotique évolutionniste / Jean-Baptiste Mouret / Paris : Pour la science (2015) in Pour la science. Dossier, 087 (04/2015)
[article]
Titre : La robotique évolutionniste Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Baptiste Mouret, Auteur ; Stéphane Doncieux, Auteur ; Nicolas Bredèche, Auteur Editeur : Paris : Pour la science, 2015 Article : p.32-38 Note générale : Bibliographie, schémas, webographie. Langues : Français (fre)
in Pour la science. Dossier > 087 (04/2015)Descripteurs : intelligence artificielle / robot / robotique Résumé : Principe de la robotique évolutionniste qui mêle robotique et intelligence artificielle. Etapes du développement des algorithmes évolutionnistes depuis Turing et de leur application en robotique. Domaines où le processus de conception "aveugle" appliqué à l'évolution artificielle permet de trouver des solutions grâce à la créativité de l'évolution (exemple de robot résilient). Réflexion sur les limites de l'ingénierie "classique" axée sur les critères de performance. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique [article] La robotique évolutionniste [texte imprimé] / Jean-Baptiste Mouret, Auteur ; Stéphane Doncieux, Auteur ; Nicolas Bredèche, Auteur . - Paris : Pour la science, 2015 . - p.32-38.
Bibliographie, schémas, webographie.
Langues : Français (fre)
in Pour la science. Dossier > 087 (04/2015)
Descripteurs : intelligence artificielle / robot / robotique Résumé : Principe de la robotique évolutionniste qui mêle robotique et intelligence artificielle. Etapes du développement des algorithmes évolutionnistes depuis Turing et de leur application en robotique. Domaines où le processus de conception "aveugle" appliqué à l'évolution artificielle permet de trouver des solutions grâce à la créativité de l'évolution (exemple de robot résilient). Réflexion sur les limites de l'ingénierie "classique" axée sur les critères de performance. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
Cote Section Localisation Code-barres Disponibilité ARCHIVES Documentaire CDI 16054 Disponible Des robots capables de faire face à des environnements ouverts / Stéphane Doncieux / Interstices (2019)
![]()
Titre : Des robots capables de faire face à des environnements ouverts Type de document : document électronique Auteurs : Stéphane Doncieux Editeur : Interstices, 2019 Format : Web Langues : Français (fre) Descripteurs : intelligence artificielle / robotique Résumé : Le point sur la difficulté des chercheurs en robotique à créer des robots s'adaptant à des environnements ouverts : les robots spécialisés ; les évolutions dans le domaine de l'apprentissage machine, des algorithmes d'adaptation à la variabilité des environnements, la nécessité d'un processus de décision Markovien, la malédiction de la dimensionnalité ; l'utilisation d'une approche itérative s'inspirant de l'apprentissage des enfants par étapes dans le cas du robot Baxter, développé par les chercheurs de l'ISIR (Institut des systèmes intelligents et de robotique) dans le cadre du projet de recherche européen Dream, pour qu'il apprenne de manière autonome à faire face à des environnements et des situations variables ; l'utilisation d'algorithmes évolutionnistes, notamment des algorithmes d'illumination, pour doter les robots d'une forme de créativité, combinés à des modules en amont (primitives motrices, concept des affordances ) ; la différence entre les robots spécialisés et les robots adaptatifs. Nature du document : documentaire Genre : Documentaire Niveau : Secondaire/Classe de 1ère/Classe de Terminale/Lycée En ligne : https://interstices.info/des-robots-capables-de-faire-face-a-des-environnements- [...] Des robots capables de faire face à des environnements ouverts [document électronique] / Stéphane Doncieux . - Interstices, 2019 . - ; Web.
Langues : Français (fre)
Descripteurs : intelligence artificielle / robotique Résumé : Le point sur la difficulté des chercheurs en robotique à créer des robots s'adaptant à des environnements ouverts : les robots spécialisés ; les évolutions dans le domaine de l'apprentissage machine, des algorithmes d'adaptation à la variabilité des environnements, la nécessité d'un processus de décision Markovien, la malédiction de la dimensionnalité ; l'utilisation d'une approche itérative s'inspirant de l'apprentissage des enfants par étapes dans le cas du robot Baxter, développé par les chercheurs de l'ISIR (Institut des systèmes intelligents et de robotique) dans le cadre du projet de recherche européen Dream, pour qu'il apprenne de manière autonome à faire face à des environnements et des situations variables ; l'utilisation d'algorithmes évolutionnistes, notamment des algorithmes d'illumination, pour doter les robots d'une forme de créativité, combinés à des modules en amont (primitives motrices, concept des affordances ) ; la différence entre les robots spécialisés et les robots adaptatifs. Nature du document : documentaire Genre : Documentaire Niveau : Secondaire/Classe de 1ère/Classe de Terminale/Lycée En ligne : https://interstices.info/des-robots-capables-de-faire-face-a-des-environnements- [...]

